Autonómny autobus OTOKAR, ktorý vyvinuli 8 akademici z Technickej fakulty Istanbulskej univerzity v Okane, vedci z Výskumného a aplikačného centra pre inteligentné automobilové systémy univerzity (UTAS) a doktorandi, absolventi a vysokoškolskí študenti, ktorí tu pôsobia, úspešne absolvoval testy vykonané na testovacej trati OTOKAR. Cieľom tohto projektu je, aby sa autobus autonómne pohyboval po určitej trati, zastavil na zastávkach, pohyboval sa po naložení cestujúcich, aktívne ho sledoval, keď je vpredu ťažšie vozidlo, núdzovo brzdil, keď vozidlo vpredu náhle zastaví alebo je chodcom, a vyvinul algoritmus predbiehania.
Autobus OTOKAR, ktorý je primárne v Tureckej Okanovej univerzite v Istanbule, iba 64-kanálový, v reálnom čase schopný 2,2 milióna bodov za sekundu, bol vyrobený mapovacou štúdiou lidar. Sledovanie dráhy bolo zaistené presne pomocou mapy aj presného GPS. Aj keď je vo vozidle takmer 4 senzorov, vrátane 6 lidar a 20 kamier, tieto senzory dokážu presne detekovať prostredie autobusu.
OTOKAR Bus, vyvinutý v moderných softvérových a hardvérových systémoch v našich laboratóriách UTAS, je teraz pripravený hosťovať svojich cestujúcich najpohodlnejším a najbezpečnejším spôsobom s autonómnou jazdou na určitých trasách. UTAS bude jednou z vedúcich univerzít na svete v oblasti autonómnych a komunikujúcich vozidiel a bude podporovať náš priemysel prostredníctvom nového projektu infraštruktúry OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform).
Buďte prvý komentár